海森五金机械
溢流阀、伺服电液阀始终坚持高品质,海森五金机械方向控制阀始终坚持客户优先。海森五金机械十分注重东莞齿轮油厂家核心技术的积累,公司深圳液压油厂家
x9a1abn已经拥有自有知识产权。
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延伸拓展
产品详情:随着化 工、冶金、电力和制药等行业的快速发展,在整个过程控制中,人们对气动调节阀的控制品质提出了更高的要求。智能阀门作为气动调节阀的核心部分,对整个调节阀控制系统的性能起着决定性的作用。目前,智能阀门采用“五步开关”控制算法对调节阀进行定位控制。其中,在“五步开关”控制算法中,在调节阀处于控制快速区内时,采用棒棒控制方法;在调节阀处于控制低速区内时,采用PWM (脉冲宽度调制,Pulse Width Modulation)脉冲控制方法;在调节阀处于控制死区内时,采用直接关闭PWM输出的方式,使调节阀停止于控制死区内。“五步开关”算法在控制低速区内采用的PWM脉冲控制方法一般为采用固定PWM占空比(速度控制的参数)对调节阀的移动速度进行控制或对PWM占空比进行简单的变化,对调节阀的移动速度进行控制。由于“五步开关”算法在控制低速区内采用固定或简单变化的PWM占空比对调节阀的移动速度进行控制,因此智能阀门在对调节阀进行控制时,调节阀在趋近于目标位置时,PWM占空比仍然较大,导致移动速度过大,使调节阀不能在目标位置及时停止,造成超调问题。调节阀速度匀速下降的变化线;比较所述位移量对应的实际移动速度与所述理想速度,依据比较结果调整控制所述调节阀移动速度的PWM占空比,以使实际移动速度趋近于相应的理想速度。因此,本申请降低了因移动速度过大,而在目标位置未及时停止情况的发生,从而降低了超调问题发生的概率。
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